Die Pousada von Viseu ist das Ergebnis der Umbauarbeiten im ehemaligen Hospital de São Teotónio, das 1842 eröffnet wurde. Der beeindruckende Eingang des majestätischen Gebäudes wird von drei Statuen gekrönt, die über die Stadt und die umliegende Landschaft blicken, und den Glauben, die Hoffnung sowie die Barmherzigkeit verkörpern.
Im Jahre 1799 wurden alle Gemeinden des damaligen Kreises Viseu auf Geheiß von Königin Maria I. dazu verpflichtet, eine Abgabe zugunsten des Baues zu leisten.
Im März 2007 begannen, unter Leitung des Architekten Gonçalo Byrne, die Umbauarbeiten des ehemaligen Hospitals zur Pousada de Viseu.