A Pousada de Setúbal está situada nas proximidades da histórica cidade de Setúbal, oferecendo vistas deslumbrantes sobre o Rio Sado, a península de Tróia e todos os arredores do Parque Natural da Arrábida.
Neste antigo forte de arquitectura militar do século XVII, denominado de São Filipe, é possível sentir os vestígios do passado, com mais de 4 séculos de história. Se um sopro de imaginação pudesse dar vida às paredes grossas e tumulares desta Pousada Histórica, veríamos erguer-se da laje fria um quadro animado de vida em corte durante o reinado do monarca espanhol Filipe II.
As obras de restauro efectuadas aquando da adaptação a Pousada, inaugurada em 1965, não vieram apagar completamente o traço anterior.
Uma certa rusticidade confere à Pousada um ambiente repousante, com decoração adequada, simples e sóbria e óptimas condições, quer pela amplitude das suas instalações, quer pelo serviço hospitaleiro.
Assista ao pôr-do-sol, enquanto se deleita com um típico moscatel de Setúbal na varanda das ameias.
A Pousada conta com 16 quartos elegantemente concebidos, decorados com cores quentes, e possuem televisão por cabo, minibar e uma casa de banho privada.
O restaurante da Pousada de Setúbal apresenta uma variedade de iguarias tipicamente portuguesas, onde se pode desfrutar de um variado número de pratos da região, que incluem as famosas Cataplanas de Peixes e Mariscos; a Massinha de Cherne e a famosa torta de Laranja de Setúbal.
Para quem aprecia golfe, encontrará nas proximidades da Pousada de Setúbal - São Filipe, os magníficos Campos de Golfe de Tróia e Montado.
Na região de Setúbal poderá também fazer cruzeiros no Rio Sado para observação de golfinhos, visitar as praias na Arrábida e comer o tradicional choco frito.