La Pousada de Viseu est le résultat de la restauration de l’ancien hôpital de São Teotónio, dont l’ouverture date de 1842. L’entrée de ce bâtiment majestueux et imposant est surmontée de 3 statues - foi, espoir et charité - qui regardent le paysage sur la vieille ville. En 1799, D Maria I a obligé toutes les communes de l’ancien arrondissement judiciaire de Viseu à payer un real d'impôt en faveur des travaux de l'hôpital.

En mars 2007, ont débuté les travaux de reconversion de l’ancien hôpital en l’actuelle Pousada de Viseu, d’après un projet signé par l’architecte Gonçalo Byrne.